Ispitivanje tvrdoće je mjerač tvrdoće s krutim utiskivačem koji polako pritišće površinu uzorka pod određenim uvjetima, a zatim ispituje dubinu ili veličinu udubljenja kako bi se odredila tvrdoća materijala.
Precizno ispitivanje tvrdoće čeličnih cijevi je najjednostavnija, najbrža i najlakša metoda ispitivanja mehaničkih svojstava materijala. Ispitivanje tvrdoće bez razaranja ima slične vrijednosti u odnosu između vrijednosti tvrdoće i vlačne čvrstoće. Vrijednost tvrdoće ovog materijala može se pretvoriti u vlačnu čvrstoću, što ima veliki praktični značaj.
Zbog poteškoća u ispitivanju vlačnih testova i pogodnosti pretvaranja tvrdoće i čvrstoće, sve više ljudi ispituje vlastitu čvrstoću s manje testova tvrdoće. Osobito zbog stalnog napretka i inovacija tvrdoće preciznih čeličnih cijevi u proizvodnoj tehnologiji, neki materijali koji prethodno nisu mogli biti izravno ispitani na tvrdoću, kao što su bešavne čelične cijevi, ploče od nehrđajućeg čelika i trake od nehrđajućeg čelika, sada se mogu izravno ispitati za tvrdoću.